GB/T 16977-2019 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
标准名称：机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
发布日期：2019-05-10
实施日期：2019-12-01
标准编号：GB/T 16977-2019
标准状态：现行(*非即时更新以实际为准)
标准格式：PDF电子版
简介
GB/T 16977-2019 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
标准编号：GB/T 16977-2019
规范名称：机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
本标准定义和规范了机器人坐标系，也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则，以便于对机器人进行校准、测试和编程。
本标准适用于GB/T12643-2013中定义的所有机器人和机器人装备。
全国自动化系统与集成标准化技术委员会
起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、遨博（江苏）机器人有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、立宏安全设备工程（上海）有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、上海交通大学
批准发布部门：中国机械工业联合会
GB/T 16977-2019 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则(图)
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