T/ITS 0133-2020 基于车路协同的自动驾驶实车在环测试系统 应用数据交互信息集

T/ITS 0133-2020 基于车路协同的自动驾驶实车在环测试系统 应用数据交互信息集

标准编号：T/ITS 0133-2020

规范名称：基于车路协同的自动驾驶实车在环测试系统 应用数据交互信息集

本文件规定了基于车路协同的、面向高等级自动驾驶的实车在环测试系统应用数据交互信息集的组成、编码原则、基本要求和数据交互内容。

本文件适用于基于车路协同的自动驾驶实车在环测试系统应用数据交互信息集的设计和开发，也可以为具备V2X通信能力的硬件在环测试系统等其他系统提供参考。

本文件适用于具备车路协同能力的封闭场地测试。

起草单位：中关村中交国通智能交通产业联盟、腾讯云计算（北京）有限责任公司、交通运输部公路科学研究院、中国信息通信研究院、长沙智能驾驶研究院有限公司、上海临港智能网联汽车研究中心有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、北京新能源汽车股份有限公司、北京汽车研究总院有限公司、上海汽车集团股份有限公司、宁波吉利汽车研究开发有限公司、中国联合网络通信有限公司、中国电信集团、高新兴科技集团股份有限公司、北京航空航天大学、同济大学、湖南大学、东南大学、中兴通讯股份有限公司、启迪云控（北京）科技有限公司、上海图森未来人工智能科技有限公司、电信科学技术研究院有限公司、北京聚利科技股份有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、华人运通(江苏)技术有限公司、北京地平线信息技术有限公司、广州市埃特斯通讯设备有限公司、山东高速信息工程有限公司、北京百度网讯科技有限公司