YD/T 3978-2021 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容

YD/T 3978-2021 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容

标准编号：YD/T 3978-2021

规范名称：基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容

适用范围：

该国家标准规定了基于车路协同的4级驾驶自动化(L4)、5级驾驶自动化(L5)的高等级自动驾驶的系统组成、典型应用和数据交互内容。

该国家标准适用于基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。

中国通信标准化协会

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