GB/T 39402-2020 面向人机协作的工业机器人设计规范
标准名称:面向人机协作的工业机器人设计规范
发布日期:2020-11-19
实施日期:2021-06-01
标准编号:GB/T 39402-2020
标准状态:现行(*非即时更新以实际为准)
标准格式:PDF电子版
标准编号:GB/T 39402-2020
规范名称:面向人机协作的工业机器人设计规范
本标准规定了面向人机协作的工业机器人的术语和定义、设计原则和设计要求、使用信息、验证和确认方法。
本标准适用于面向人机协作的工业机器人的设计和开发。
全国自动化系统与集成标准化技术委员会
起草单位:遨博(北京)智能科技有限公司、北京航空航天大学、安徽配天机器人技术有限公司、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)、上海沃迪智能装备股份有限公司、清华大学、深圳吉阳智能科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、首都师范大学、清能德创电气技术(北京)有限公司、武汉科技大学、广东省智能制造研究所、莱茵技术(上海)有限公司
批准发布部门:中国机械工业联合会
GB/T 39402-2020 面向人机协作的工业机器人设计规范(图)