GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成

GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成

标准编号：GB 11291.2-2013

规范名称：机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成

GB 11291的本部分规定了工业机器人、工业机器人系统和工业机器人单元集成的安全要求,工业机器人和工业机器人系统已在GB 11291．1中定义。集成包括以下方面：

a) 工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废；

b) 工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废的必要资料；

c) 工业机器人系统或单元的部件设备。

本部分描述了与这些系统有关的基本危险和危险情况，并提出了消除和充分降低与这些危险相关 的风险的要求。虽然噪声被定为是工业机器人的一种主要危险，但是本部分不予考虑。本部分也规定 了对作为集成制造系统的部分的工业机器人系统的要求。本部分不专门涉及关于加工过程中的危险 (如激光辐射、弹出碎片、焊接烟雾)。其他标准适用于这些加工过程中的危险。

工业和信息化部

起草单位：北京机械工业自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京航空航天大学

GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成(图)