GB/T 16977-2005 工业机器人 坐标系和运动命名原则
标准名称：工业机器人 坐标系和运动命名原则
发布日期：2005-07-29
实施日期：2006-02-01
标准编号：GB/T 16977-2005
标准状态：现行(*非即时更新以实际为准)
标准格式：PDF电子版
简介
GB/T 16977-2005 工业机器人 坐标系和运动命名原则
标准编号：GB/T 16977-2005
规范名称：工业机器人 坐标系和运动命名原则
本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643-1997中定义的所有操作型工业机器人。在不发生混淆的情况下，可以用除在本标准中规定外的命名原则或下标。
全国自动化系统与集成标准化技术委员会
批准发布部门：中国机械工业联合会
GB/T 16977-2005 工业机器人 坐标系和运动命名原则(图)
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