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T/GDCKCJH 017-2020 工业机器人伺服系统可靠性指标评估

T/GDCKCJH 017-2020 工业机器人伺服系统可靠性指标评估

简介

T/GDCKCJH 017-2020 工业机器人伺服系统可靠性指标评估

标准编号:T/GDCKCJH 017-2020

规范名称:工业机器人伺服系统可靠性指标评估

本标准规定了工业机器人伺服系统可靠性指标评估的术语和定义、故障分类和统计原则、可靠性指标评估的流程、故障数据的收集与统计、可靠性模型的参数估计、可靠性模型的拟合优度检验、可靠性模型的优选、可靠性指标的评估等。本标准适用于各类工业机器人伺服系统(以下简称伺服系统)的可靠性指标评估。

起草单位:工业和信息化部电子第五研究所、华南理工大学、广州智能装备研究院有限公司、佛山赛宝信息产业技术研究院有限公司

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